2023-07-12 05:30:14 | 高校网
在实际工程中许多不同的摩擦力最终都可以用F=f*G的关系表示.其中F是摩擦力,G是产生摩擦力的压力,f叫当量摩擦系数.f通常都是接触面摩擦系数乘一系列的几何关系. 当量摩擦角a=atctan(f). 实际就是把不同的摩擦形式最终转化成最普通的斜面滑块形式时对应的摩擦角. 当量齿数是不同形式的齿轮转化成对应的直齿圆柱齿轮的齿数. 齿轮形式不同时计算方法也不同.最常见的圆柱斜齿齿轮是对应的法面齿数. 直齿锥齿轮是把轮齿作为扇形展开,补全整圆后所具有的齿数. 在学习啊
定义:作匀速相对运动的两物体,如果其接触面为槽面,且载荷Q不是垂直作用于其中的一面上,则这时总摩擦力(等于驱动力P)的计算按公式P=fΔQ进行,fΔ称为当量摩擦系数。
它与槽面的型式,载荷Q的作用方向以及摩擦系数有关。在槽面中,fΔ=f/sin(θ/2), f为平面摩擦系数,θ为槽形夹角。对于相对回转的两物体,当接触面为槽面时,计算其摩擦力矩也应以当量摩擦系数代替摩擦系数。
当量摩擦角与当量摩擦系数的关系:当量摩擦角=arctan f。
齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分, 均称为轮齿。一般说来,这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触,由此导致齿轮的持续啮合运转。
齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数,一般以字母z表示。
中文名
齿数
外文名
number of teeth
领域
机械
定义
轮齿总数
表示
z齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分, 均称为轮齿。一般说来,这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触,由此导致齿轮的持续啮合运转。
齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数,一般以字母z表示。
中文名
齿数
外文名
number of teeth
领域高校网
机械
定义
轮齿总数
表示
z
用字母Z表示。
齿轮主要参数 螺旋角:\beta0为左旋,反之为右旋 齿距:p_n=p_t\cos \beta,下标n和t分别表示法向和端面模数:m_n=m_t\cos \beta 齿宽:b=\frac分度圆直径:d=m_t z 中心距:a=\frac 正确啮合条件:m_1=m_2, \alpha_1=\alpha_2, \beta_1=-\beta_2重合度:\epsilon_\gamma =\epsilon_\alpha +\frac当量齿数:z_v=\frac是用Z表示,国际通用!
、当行星架为主动件时,从动件超速运转。
2、当行星架为从动件时,行星架必然较主动件转速下降。
3、当行星架为固定时,主动件和从动件按相反方向旋转。
4、太阳轮为主动件时,从动件转速必然下降。
5、若行星架作为被动件,则它的旋转方向和主动件同向。
6、若行星架作为主动件,则被动件的旋转方向和它同向。
7、在简单行星齿轮机构中,太阳轮齿数最少,行星架的当量齿数最多.而齿圈齿数则介于中间。(注:行星架的当量齿数=太阳轮齿数十齿圈齿数。)
8、若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转,则第三元件的转速和方向必然与前两者相同,即机构锁止,成为直接档。(这是一个十分重要的特征,尽管上述的例子没有涉及。)
9、仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时,此时处于空挡。
计算斜齿轮的公法线长度用以下公式,希望对你有帮助Ln=Mn·cosαn[(n-0.5)π+Zinvαs]Ln—法面公法线长度Mn—法面模数αn—法面压力角n—跨齿数,用斜齿轮的当量齿数计算,当量齿数Z′=Z/cos3β n=αnZ′/180°+0.5 cos3β--cosβ的3次方 Z—齿数invαs—渐开线函数,其中αs为端面压力角 渐开线函数invα=tgα-α (可查表)测量:如果螺旋角不是太大,用公法线千分尺;如果螺旋角大,可以用精度较高的游标卡尺测量注意两种测量方法都要保证测量面的连线必须垂直于齿向,也就是说必须在法面上测量
以din5480——w120x3x38x8f为例,计算出,当量棒直径为6mm时,
最大基准跨棒距是126.0169153mm。用实际基准齿厚最大值smax计算。示例为(126.017)
最小跨棒距是125.9559604mm。用最小实际齿厚smin计算。示例为125.956
公法线,跨棒距、棒间距(m值)都是控制齿厚的,也是通过齿厚(2个极限值)计算出来的。当你根据渐开线(齿轮、花键)原理,自行推导出来相关计算式,就会豁然开朗了。不管是那个国家的渐开线(齿轮、花键)标准,原理是唯一的,是相同的。
花键齿轮模数的计算公式为:模数m=分度圆直径d/齿数z=齿距p/圆周率π。
花键齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数,是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。在齿轮设计中,模数是决定轮齿大小的决定性元素。不同国家对模数的定义方法有所区别,最典型的就是国际标准(除英国外,包括中国在内的其余国家的标准都与国际标准接轨)和英制标准。
驱动器的齿轮比计算方法:
1:一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001,这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念 2:假设是普通的国产伺服驱动,2500线加4倍频得到10000线。
就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈 3:那么,按照上面说的脉冲当量,得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm,也就是电机转一圈,上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格,4 5 6 8 10 都有可能 4:这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10,所以一般10的丝杆是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此类推。
答:驱动器齿轮比计算公式
齿轮比=[(马达编码器一转脉冲数*4)/(负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离)]*1/n。
齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。也是目前常说的无轴传动的一种形式。
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